周光明
【姓名】 周光明
【职称】
【研究领域】 自动化技术;核科学技术;新闻与传媒;
【研究方向】 智能移动机器人研究
【发表文献关键词】 自主移动机器人,移动机器人,超声波传感器,环境特征,混合式,体系结构,CAN总线,多智能体系统,自主探测,路径规划,建模,双重环境模型,Agents,主动探测策略,环境模型,多智能体,超声波,高效算法...
【工作单位】 中国科学技术大学
【曾工作单位】 中国科学技术大学;
【所在地域】 合肥
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[4]周光明;陈宗海;刘年庆;贾梦雷;.基于主动探测的室内未知环境下移动机器人地图创建算法[J]模式识别与人工智能.2006,(05)
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[6]陈春林,陈宗海,周光明.基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构[J]系统工程与电子技术.2004,(11)
[7]周光明,贾梦雷,陈宗海.移动机器人未知环境自主探测的一种高效算法[J]上海交通大学学报.2005,(06)
[8]刘年庆,周光明,陈宗海.一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法[J]机器人.2005,(03)
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[1]周光明.CFETR氦冷固态包层结构热—机械性能分析[D].中国科学技术大学.2016
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[2]任燚;陈宗海;周光明;.基于行为的移动机器人噪声影响研究[A].'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集.2003-07-01
[3]周光明;贾梦雷;陈宗海;.未知环境下移动机器人基于主动探测思想的自主探测算法[A].’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集.2004-08-01
[4]王海波;周光明;陈宗海;.移动机器人的探测算法及定位研究[A].系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编.2005-08-01
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