任燚
【姓名】 任燚
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人行为学的研究
【发表文献关键词】 人工免疫系统,控制,人工免疫系统模型,生物免疫系统,系统性能,多自主移动机器人,群体觅食,环境因素,移动机器人,噪声,过程奖赏,优先扫除,强化学习,Q-learning,消解策略,障碍物,and,控制...
【工作单位】 中国科学技术大学
【曾工作单位】 中国科学技术大学;
【所在地域】 安徽合肥
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中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]任燚;陈宗海;.基于强化学习算法的多机器人系统的冲突消解策略[J]控制与决策.2006,(04)
[2]任燚;陈宗海;.移动机器人导航中噪声影响的仿真研究[J]系统仿真学报.2006,(04)
[3]任燚,陈宗海,陈锋.人工免疫系统及其在控制领域中的应用[J]信息与控制.2003,(01)
[4]任燚,陈宗海.自主移动机器人中基于强化学习的噪声消解策略(英文)[J]系统仿真学报.2005,(07)
[5]任燚,陈宗海.环境因素对多自主移动机器人系统的影响研究[J]计算机工程与应用.2005,(22)
[6]任燚,陈宗海.自主机器人的噪声影响及其消解策略的研究[J]计算机仿真.2005,(10)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]任燚;陈宗海;周光明;.基于行为的移动机器人噪声影响研究[A].'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集.2003-07-01
[2]任燚;陈宗海;.一种强化学习算法应用于多移动机器人的觅食实例研究[A].’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集.2004-08-01
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