皮骄阳
【姓名】 皮骄阳
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人学与智能控制
【发表文献关键词】 足球机器人,Robocup,轨迹控制,机器人,Bang-Bang控制,AI决策,移动机器人导航,运动分析,轨迹生成,L-M算法,机构简图,路径规划,控制,BP网络,摄像机标定,轨迹控制算法,系列研究,...
【工作单位】 中国科学技术大学
【曾工作单位】 中国科学技术大学;
【所在地域】 安徽合肥
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中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]陈世荣;李永新;皮骄阳;杨杰;.足球机器人带球与击球机构设计及其控制[J]中国科学技术大学学报.2006,(12)
[2]孙刚,李永新,皮骄阳,李尚荣,陈盛,朱璐.Robocup小型足球机器人的运动分析与控制——Robocup系列研究之三[J]自动化与仪表.2003,(06)
[3]郑春阳,李永新,李尚荣,孙刚,陈盛,朱璐,皮骄阳.轮式足球机器人平滑运动轨迹控制算法的研究——Robocup系列研究之四[J]自动化与仪表.2004,(01)
[4]陈盛,李永新,朱璐,皮骄阳,李尚荣,孙刚.Robocup小型足球机器人AI决策系统设计——Robocup系列研究之六[J]自动化与仪表.2004,(03)
[5]朱璐,李永新,陈盛,皮骄阳,李尚荣.基于BP网络的足球机器人视觉系统标定——Robocup系列研究之七[J]自动化与仪表.2004,(05)
[6]皮骄阳;李永新;李鹏;陈世荣;.基于DSP的足球机器人控制电路设计研究[J]电气自动化.2006,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]孙刚;皮骄阳;李尚荣;陈盛;朱璐;李永新;.RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01
[2]陈盛;李永新;李尚荣;朱璐;皮骄阳;.RoboCup小型足球机器人击球子系统设计[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
[3]陈盛;李永新;朱璐;皮骄阳;李尚荣;孙刚;.全向移动机器人的结构设计与姿态控制研究[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
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