刘年庆
【姓名】 刘年庆
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 环境特征,超声波传感器,移动机器人,建模,环境模型,超声波,探测环境,拐角,建模方法,测量数据,相关信息,实验验证,相互关系,实时性,非视觉传感器,环境信息,声波传感器,超声波测距,障碍物,传感器模型,
【工作单位】 中国科学技术大学
【曾工作单位】 中国科学技术大学;
【所在地域】 安徽合肥
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中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]周光明;陈宗海;刘年庆;贾梦雷;.基于主动探测的室内未知环境下移动机器人地图创建算法[J]模式识别与人工智能.2006,(05)
[2]胡社教;陈宗海;刘年庆;.基于视觉临场感的机器人遥操作全景环境构建[J]模式识别与人工智能.2004,(01)
[3]刘年庆,周光明,陈宗海.一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法[J]机器人.2005,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]胡社教;陈宗海;刘年庆;.基于向量匹配的全景图象拼接[A].'2002系统仿真技术及其应用学术论文集（第四卷）.2002-08-18
[2]胡社教;陈宗海;刘年庆;.基于图像灰度特征的全景图像拼接[A].'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集.2003-07-01
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