吴永敢
【姓名】 吴永敢
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 势场,路径规划,自治车,障碍物,势场法,运动物体,距离条件,曲率,Robot,变曲率,几何法,曲率特性,力的计算,引力,最短距离,局部路径规划,运动定位,存在条件,IEEE,全局路径规划,
【工作单位】 中国纺织大学
【曾工作单位】 中国纺织大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]耿兆丰,吴永敢.基于势场的运动路径规划[J]机器人.1992,(05)
[2]耿兆丰;吴永敢;.基于二层结构的路径规划系统[J]中国纺织大学学报.1993,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]耿兆丰;吴永敢;.基于神经网络算法的路经规划[A].1992年中国控制与决策学术年会论文集.1992-07-01
[2]耿兆丰;吴永敢;.基于势场的运动路径规划[A].第三届全国控制与决策系统学术会议论文集.1991-08-01
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