学者知网节

【姓名】	钱少明
【职称】	副教授;
【研究领域】	自动化技术;船舶工业;汽车工业;
【研究方向】	测试与机电控制
【发表文献关键词】	分布式系统,物流系统,IPC,PLC,分布式网络结构,设计方法,路径算法,框架开发,通讯软件,总线适配卡,波特率,六自由度,路径矩阵,网络总线,节点,数据结构,堆垛机,分布式结构,初始化,管理级,
【工作单位】	浙江工业大学
【曾工作单位】	浙江工业大学;
【所在地域】	杭州

中国期刊全文数据库 共找到23篇

[1]钱少明;都明宇;杨庆华;.3自由度气动柔性手指包络抓持力模型研究[J]农业机械学报.2014,(02)

[2]钱少明;王志恒;杨庆华;.基于气动柔性驱动器的三自由度手指指端输出力特牲研究[J]中国机械工程.2014,(11)

[3]王志恒;杨庆华;钱少明;鲍官军;张立彬;.气动柔性灵巧手输出力控制技术[J]农业机械学报.2012,(10)

[4]王志恒;张立彬;鲍官军;钱少明;杨庆华;.Design and control of integrated pneumatic dexterous robot finger[J]Journal of Central South University of Technology.2011,(04)

[5]王志恒;钱少明;杨庆华;鲍官军;张立彬;.气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand[J]机器人.2012,(02)

[6]王志恒;杨庆华;钱少明;鲍官军;张立彬;.气动侧摆关节的动态特性[J]农业工程学报.2012,(07)

[7]钱少明;程国标;胡夏夏;.船舶气囊下水过程中气囊动态压力测试与研究[J]液压与气动.2009,(01)

[8]杨庆华;王燕;高峰;鲍官军;荀一;钱少明;张立彬;.基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制[J]农业工程学报.2009,(05)

[9]张立彬;王志恒;鲍官军;钱少明;杨庆华;.基于气动柔性驱动器的侧摆关节特性[J]农业工程学报.2009,(08)

[10]钱少明;杨庆华;鲍官军;王志恒;张立彬;.基于气动柔性驱动器的弯曲关节的基本特性研究[J]中国机械工程.2009,(24)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

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