杨争
【姓名】 杨争
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 自主移动机器人,基于行为,模糊控制,移动机器人,导航策略,避障,障碍物,机器人,模糊规则,非模糊化,紧急行为,隶属度函数,模糊量,最大隶属度法,距离左边,输入量,模糊推理,控制机器人,优先级,自主导航,
【工作单位】 浙江工程学院
【曾工作单位】 浙江工程学院;
【所在地域】
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[1]杨争,胡旭东.自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现[J]机器人技术与应用.2002,(05)
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