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朱世强
【姓名】
朱世强
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】
智能机器人及机电控制系统的研究
【发表文献关键词】
沉浮过程,吸尘机器人,自主吸尘机器人,控制,多传感器融合,桶形基础平台,桶形,基础平台,图像传感器,数学建模,机器人控制系统,栅格地图,移动机器人,吸尘,多路传感器,数字信号处理器,TMS320C67...
【工作单位】
浙江大学
【曾工作单位】
浙江大学;
【所在地域】
浙江杭州
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
1
/
234
72
60
16
1585
33484
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到96篇
[1]朱江;游泽炀;宋伟;朱世强;郑涛;.
基于管件结构点云配准的激光SLAM算法
[J]中国惯性技术学报.2025,(01)
[2]吴靖宇;朱世强;宋伟;施浩磊;吴泽南;.
基于改进单元分解法的全覆盖路径规划
[J]系统工程与电子技术.2023,(12)
[3]汪潼;朱世强;宋伟;李存军;施浩磊;.
立式罐容量计量中爬壁机器人的路径规划
[J]机器人.2024,(01)
[4]朱世强;高振飞;宋伟;杜镇韬;李存军;郑妙娟;.
爬壁机器人翻越焊缝过程动力学建模研究
[J]农业机械学报.2020,(12)
[5]马伯乐;朱世强;孙贵青;.
一种声矢量阵最小方差无畸变方位估计算法
[J]兵工学报.2019,(01)
[6]李月华;朱世强;于亦奇;.
工厂环境下改进的视觉SLAM算法
[J]机器人.2019,(01)
[7]马伯乐;朱世强;孙贵青;.
基于特征值的单矢量水听器目标检测算法
[J]国防科技大学学报.2019,(01)
[8]陈志伟;金波;朱世强;庞云天;黄翰林;陈刚;.
基于SLIP模型的液压驱动单腿机器人竖直跳跃控制
[J]中南大学学报(自然科学版).2018,(01)
[9]潘洪军;朱世强;候志凌;王广伟;亓常松;毕振波;.
我国海洋电子技术发展现状与对策
[J]浙江海洋大学学报(自然科学版).2018,(01)
[10]朱世强;.
生物启发的人工智能与未来机器人
[J]机器人技术与应用.2018,(03)
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中国重要会议全文数据库
共找到4篇
[1]王彬;宋伟;姜红建;潘洪军;朱世强;.
深海自主采样器保压性能研究及结构优化
[A].第九届全国流体传动与控制学术会议(9th FPTC-2016)论文集.2016-11-17
[2]宋伟;姜红建;李剑鹏;陈正;朱世强;.
绳驱多关节柔性水下机械手的设计
[A].第九届全国流体传动与控制学术会议(9th FPTC-2016)论文集.2016-11-17
[3]廖俊;朱世强;林建亚;.
自适应神经模糊控制器
[A].1995年中国控制会议论文集(下).1995-10-01
[4]金波;朱世强;胡辰;宋开利;.
海上采油平台液压抽油机
[A].第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第四卷).2002-06-30
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承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]朱世强.
谐波驱动工业机器人高精度运动控制研究
[A].浙江大学.项目经费 5-10万元.2010-04-30.资助文献数
0
篇
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
姜延柏
北京科技大学
吴太国
北京科技大学
陈鹰
福州大学
丁维中
华南理工大学
刘瑜
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龚华锋
浙江大学
庞作伟
浙江大学
田角峰
浙江大学
田建新
河北省保定市供水总公司
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
徐勇
浙江大学
1
刘瑜
浙江大学
9
刘其峰
浙江大学
1
罗利佳
浙江大学
1
刘松国
浙江大学
2
陈鹰
浙江大学
3
何素梅
福州大学
1
吴海彬
福州大学
1
田角峰
浙江大学
1
葛耀峥
浙江大学
2
吴海彬
浙江大学
6
金波
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12
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
路甬祥
浙江大学
1
俞浙青
浙江建材工业学校
1
裴翔
浙江建材工业学校
1
王秋成
浙江建材工业学校
1
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3
洪炳镕
哈尔滨工业大学
3
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1
陈卫东
上海交通大学
1
席裕庚
上海交通大学
1
谭家华
上海交通大学
5
潘斌
上海交通大学
5
李蔚
上海交通大学
5
更多
引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
赵明扬
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5
胡均平
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2
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中国人民解放军装甲兵工程...
3
方庆琯
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2
姜延柏
北京科技大学
3
刘颖
北京科技大学
3
郗安民
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3
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3
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6
许锦标
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6
王群
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6
刘瑜
浙江大学
9
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