张翮
【姓名】 张翮
【职称】
【研究领域】 自动化技术;生物医学工程;有机化工;
【研究方向】 多智能体系统、足球机器人和路径规划等研究
【发表文献关键词】 移动机器人,全方位移动,人的运动,全方位,机器人,分析与控制,Robocup,足球机器人,全方位轮,轮速,机器人小车,工业控制技术,动态环境,正交轮,LF2407A,上位机,机器人运动,控制算法,绝对...
【工作单位】 浙江大学
【曾工作单位】 浙江大学;
【所在地域】 浙江杭州
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[1]熊蓉;张翮;褚健;何臻峰;吴永海;.四轮全方位移动机器人的建模和最优控制[J]控制理论与应用.2006,(01)
[2]张翮,熊蓉,褚健,丁冠英.一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现[J]浙江大学学报(工学版).2004,(12)
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[1]虞海超;张翮;任科峰;吴子良;郑强;.高强度卡拉胶/壳聚糖水凝胶薄膜[A].中国化学会第12届复杂流体流变学学术研讨会摘要集.2018-08-23
[2]胡米;常皓;张翮;任科峰;计剑;.自适应动态硬度多层膜调控内皮细胞功能的研究[A].中国化学会2017全国高分子学术论文报告会摘要集——主题F：生物医用高分子.2017-10-10
[3]常皓;任科峰;胡米;张翮;李伯超;计剑;.聚电解质多层膜固定VEGF诱导内皮细胞选择性生长和增强内皮功能的研究[A].2015年全国高分子学术论文报告会论文摘要集——主题F-生物医用高分子.2015-10-17
[4]张翮;熊蓉;褚健;丁冠英;.四轮万向移动机器人运动控制[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
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