王仲宾
【姓名】 王仲宾
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 抓取规划,几何推理机,几何模型,手爪,机器人,机器人手爪,几何推理,取方,稳定性准则,取类型,矢量,方位矢量,工件模型,启发信息,输入数据,算法,智能机器人,稳性准则,手指,确定机,
【工作单位】 浙江大学
【曾工作单位】 浙江大学;
【所在地域】
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[1]徐毓良,王仲宾.基于几何模型的机器人抓取规划系统[J]浙江大学学报(自然科学版).1991,(06)
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