冯文镛
【姓名】 冯文镛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】 智能机器人控制体系结构、人工智能、人机一体化思想
【发表文献关键词】 电子样本,物品自动运送机器人,二通插装阀,自主移动机器人,动态信息管理,自动导引小车,路径规划,全局路径规划,遗传算法,局部路径规划,物品自动运送机器人(ACR),旅行商问题,计算机辅助设计,主控计算...
【工作单位】 浙江大学
【曾工作单位】 浙江大学;
【所在地域】 杭州
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[1]冯文镛,杨灿军,陈鹰.物品自动运送机器人(ACR)原型系统总体设计[J]机电工程.2000,(04)
[2]冯文镛,杨灿军,陈鹰.基于遗传算法的自动导引机器人全局路径规划[J]机械科学与技术.2001,(03)
[3]冯文镛,杨灿军,陈鹰.物品自动运送机器人原型系统的局部路径规划研究[J]机械科学与技术.2002,(01)
[4]冯文镛,杨灿军,陈鹰.ACR原型系统的全局路径规划遗传算法研究[J]控制理论与应用.2002,(02)
[5]杨灿军,冯文镛,龚智,陈鹰,濮凤根,黄人豪,沈志远.二通插装阀电子样本动态信息管理系统[J]液压气动与密封.1997,(01)
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