学者知网节

【姓名】	陈家乾
【职称】
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;自然地理学和测绘学;
【研究方向】	多传感器信息融合、机器人的定位与地图生成
【发表文献关键词】	同时定位和地图生成,扩展卡尔曼滤波,移动机器人,直线特征,颜色空间,直方图,区域生长,预测,识别方法,视觉传感器,单目视觉,识别技术,跟踪算法,直线跟踪,颜色特征,光照变化,摄像头,变化影响,结构化,...
【工作单位】	浙江大学
【曾工作单位】	浙江大学;
【所在地域】	浙江杭州

中国期刊全文数据库 共找到6篇

[1]陈家乾;柳玉甜;何衍;蒋静坪;.基于栅格模型和样本集合的动态环境地图创建[J]浙江大学学报(工学版).2011,(05)

[2]陈家乾;何衍;蒋静坪;.添加约束的EKF-SLAM算法[J]科技通报.2009,(04)

[3]陈家乾;何衍;蒋静坪;.基于权值平滑的改良FastSLAM算法[J]浙江大学学报(工学版).2010,(08)

[4]王隽永;何衍;陈家乾;.基于单目视觉直线跟踪的SLAM实现[J]机电工程.2007,(06)

[5]陈家乾;何衍;蒋静坪;.自主移动机器人的室内结构化环境地图创建[J]控制理论与应用.2008,(04)

[6]李会猛,陈家乾,诸静.基于自适应颜色识别技术的快速多目标跟踪方法[J]计算机工程与应用.2005,(30)

中国博士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]陈家乾.移动机器人自主创建环境地图的研究[D].浙江大学.2009

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