学者知网节

【姓名】	武波
【职称】	讲师;
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】	视觉伺服
【发表文献关键词】	δ算子,状态反馈,H∞控制,线性矩阵不等式,视觉伺服系统,稳定性条件,非线性系统理论,无源化,Delta,视觉伺服控制,全局稳定性,变结构控制,自适应深度估计,摄像机内参数,无定标视觉伺服,图像雅克比...
【工作单位】	燕山大学
【曾工作单位】	燕山大学;
【所在地域】	河北秦皇岛

中国期刊全文数据库 共找到9篇

[1]金梅;李惠光;邹丽颖;武波;.具有L_2性能的视觉伺服控制器设计[J]系统仿真学报.2009,(13)

[2]武波;张岩岩;李惠光;徐鹏;.机器人视觉伺服系统的无源化设计[J]电机与控制学报.2006,(05)

[3]武波;徐鹏;李惠光;.具有深度自适应估计的视觉伺服变结构控制[J]机床与液压.2007,(04)

[4]李惠光;徐鹏;武波;.具有变结构控制器的无定标视觉伺服[J]计算机应用研究.2007,(06)

[5]武波;李惠光;.平面机器人的视觉伺服H_∞跟踪误差补偿控制[J]工业仪表与自动化装置.2007,(04)

[6]武波;李惠光;.基于图像的直接视觉伺服控制器设计与仿真[J]系统仿真学报.2007,(22)

[7]武波;李惠光;徐鹏;.具有深度自适应估计的视觉伺服优化[J]控制理论与应用.2008,(01)

[9]李惠光,武波,杨晨影,关新平.基于LMI的Delta域内的H_∞状态反馈设计[J]控制与决策.2001,(S1)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]武波.Delta算子系统的鲁棒控制[D].燕山大学.2002

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
0/10	8	7	7	51	1891