宫金良
【姓名】 宫金良
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;地球物理学;
【研究方向】 并联机器人构型理论和控制理论研究
【发表文献关键词】 六维鼠标,冗余驱动,运动学反解,并联机器人,机器人,并联机构,虚拟现实系统,运动单元,柔性铰链,运动特征,虚拟现实技术,构型研究,运动学分析,复合铰链,自由度,虚拟环境系统,构型,特征信息,构型设计,...
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】 秦皇岛
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/12 10 10 7 198 4390
中国期刊全文数据库    共找到10篇
[1]高峰;张彦斐;宫金良;.PSS型冗余输入并联机构静力学与运动学分析[J]机械设计与研究.2006,(01)
[2]张彦斐;宫金良;高峰;.一种冗余输入地震模拟器的静刚度分析[J]机械设计.2006,(03)
[3]张彦斐;宫金良;高峰;.冗余驱动消除并联机构位形奇异原理[J]中国机械工程.2006,(05)
[4]宫金良;张彦斐;高峰;.并联机构的解耦特性[J]中国机械工程.2006,(14)
[5]宫金良;高峰;张彦斐;赵现朝;.一类含复合运动链的并联机器人构型正解分析[J]机械设计与研究.2006,(05)
[6]宫金良;张彦斐;高峰;.机器人运动支链构型设计新方法[J]机械设计与制造.2006,(11)
[7]宫金良;张彦斐;高峰;.基于运动特征的并联机器人构型正解[J]机械设计.2006,(10)
[8]宫金良;张彦斐;高峰;.机器人末端运动特征描述方法[J]机械设计.2006,(11)
[9]张彦斐,宫金良,李为民,高峰.一种6自由度冗余驱动并联机器人运动学分析及仿真[J]机械工程学报.2005,(08)
[10]宫金良,张彦斐,周玉林,高峰.一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用[J]传感器技术.2005,(09)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇