成卫东
【姓名】 成卫东
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 输入有界,反馈滤波,鲁棒跟踪,滤波函数,有界输入,机器人,跟踪误差,控制器,参考轨迹,动态性能,惯量矩阵,滤波方法,力矩,有界性,良好特性,仿真结果,轨迹跟踪,电气工程,半全局,定常,
【工作单位】 燕山大学
【曾工作单位】 燕山大学;
【所在地域】
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[1]成卫东,肖金壮,魏立新,王洪瑞.一类滤波函数在机器人有界输入控制器中的应用研究[J]机器人技术与应用.2003,(02)
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