陈安军
【姓名】 陈安军
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;物理学;力学;
【研究方向】 物理专业的教学工作
【发表文献关键词】 双臂机器人,在线控制算法,能见度,载荷分配,协调运动,前向散射,双光路,闸门时间调节,单周期同步测频,多周期同步测频,8255并行接口芯片,半导体激光器,交叉型双光路,8253计数器,杆件,激光测量,...
【工作单位】 信阳师范学院
【曾工作单位】 信阳师范学院;
【所在地域】 河南信阳
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[1]陈安军,李国梁,谢蕾.冗余度机器人速度方向可操作性研究[J]信阳师范学院学报(自然科学版).2003,(03)
[2]陈安军,李国梁,王新霞.双臂机器人机构协调运动方向可操作度研究[J]信阳师范学院学报(自然科学版).2003,(04)
[3]陈安军.双臂机器人协调运动的在线控制算法[J]河南大学学报(自然科学版).2000,(03)
[4]陈安军.冗余度机器人机构动力学仿真的高效优化方法[J]河南师范大学学报(自然科学版).2000,(03)
[5]陈安军.双臂机器人协调运动载荷分配的优化方法[J]信阳师范学院学报(自然科学版).2000,(03)
[6]陈安军.双臂机器人操作复杂工件的协调运动研究[J]信阳师范学院学报(自然科学版).2000,(04)
[7]张士刚,陈安军.多臂抓取工件的受力分析[J]信阳师范学院学报(自然科学版).2000,(04)
[8]陈安军.利用前向散射实现的双光路能见度激光测量系统[J]红外与激光工程.2001,(04)
[9]陈安军.双臂机器人协调运动在线控制的算法实现[J]西南师范大学学报(自然科学版).2001,(04)
[10]陈安军,蔡建乐.双臂机器人基于最优载荷分配的关节轨迹规划[J]河北大学学报(自然科学版).2001,(03)
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