曾瑶辉
【姓名】 曾瑶辉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;武器工业与军事技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 模型跟随,机械手,线性扰动,自适应控制,控制方案,自适应,跟随误差,重力补偿,期望轨迹,机器人,仿真研究,积分作用,参考模型,校正控制,质心,PUMA560,跟随性能,坐标系,线性化,前馈,
【工作单位】 西北工业大学
【曾工作单位】 西北工业大学;
【所在地域】 西安
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/2 0 0 1 2 92
中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]缪雪佳;曾瑶辉;郭小勤;.雷达寻的导弹的一种自适应控制方案[J]战术导弹技术.1995,(03)
[2]曾瑶辉,徐缤昌.机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究[J]机器人.1989,(05)
更多