严卫生
【姓名】 严卫生
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;电力工业;
【研究方向】 模糊控制、变结构控制、水下航行器导航与控制和水下航行器推进系统
【发表文献关键词】 虚拟原型机,水下航行器,自动驾驶仪,半物理仿真,四象限运行,无刷直流电动机系统,控制方式,电梯拖动系统,虚拟原型技术,CANoe,系统开发方法,仿真环境,自主水下航行器,波特率,控制系统,总线系统,虚...
【工作单位】 西北工业大学
【曾工作单位】 西北工业大学;
【所在地域】 陕西西安
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
1/258 133 100 31 1975 51652
中国期刊全文数据库    共找到173篇
[1]陈乐鹏;崔荣鑫;严卫生;马飞宇;.基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据[J]自动化学报.2024,(08)
[2]王银涛;贾晓宝;崔荣鑫;严卫生;.移动USBL测距辅助的UUV协同导航定位方法[J]控制理论与应用.2022,(11)
[3]刘自理;严卫生;张守旭;.动态拓扑下时变时延多智能体系统的协同输出调节问题研究[J]西北工业大学学报.2019,(03)
[4]齐贝贝;严卫生;高剑;.基于偶极势场的移动回收站空间回坞导引算法[J]水下无人系统学报.2018,(03)
[5]高剑;吴普国;严卫生;张福斌;.便携式AUV分布式控制系统开发与试验[J]控制工程.2017,(02)
[6]张广洁;严卫生;高剑;.基于模型预测控制的欠驱动AUV直线路径跟踪[J]水下无人系统学报.2017,(02)
[7]张守旭;王宝峰;严卫生;.基于事件驱动策略的多仿生机器鱼编队控制[J]水下无人系统学报.2017,(04)
[8]严卫生;齐贝贝;高剑;李勇;.基于偶极势场的自主水下航行器回坞导引算法[J]系统工程与电子技术.2016,(04)
[9]宋保维;严卫生;蔡挺;.50公斤级便携式自主观测系统工程化技术2014年技术总结报告[J]科技创新导报.2016,(05)
[10]严卫生;高智;杨小龙;王卫国;.面向AUV自主回收的单目视觉定位算法[J]电子设计工程.2014,(22)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到6篇
[1]严卫生;高剑;王银涛;张福斌;.多UUV实时视景仿真测试系统设计[A].2010年中国造船工程学会优秀学术论文集.2011-06-01
[2]严恭敏;严卫生;徐德民;.逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[3]高剑;严卫生;赵宁宁;徐德民;.UUV的全局路径跟踪控制[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[4]高剑;徐德民;严卫生;刘明雍;.欠驱动自主水下航行器的非线性横向跟踪控制[A].中国自动化学会控制理论专业委员会A卷.2011-07-22
[5]任幸;严卫生;姜德宏;徐德民;.MIMO系统的直接式鲁棒自适应控制[A].1992年中国控制与决策学术年会论文集.1992-07-01
[6]施阳;慕春棣;严卫生;李俊;徐德民;.水下自航器纵向运动的神经网络稳定自适应控制[A].第十九届中国控制会议论文集（一）.2000-12-01
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]严卫生;.通讯受限下的欠驱动自主水下航行器编队控制研究[A].西北工业大学;.项目经费 34万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
更多