夏旭峰
【姓名】 夏旭峰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机械设计及理论学科领域有关运动仿生机器人稳定性方面的研究工作
【发表文献关键词】 仿袋鼠跳跃机器人,弹簧—质量模型,步态稳定性,顶点反射映像法,双质量-弹簧模型,间歇性跳跃,落地稳定性,能量法分析,稳定裕量,静态稳定性,动态稳定性,运动稳定性,稳定性判据,固定点,稳定边界,仿生机器...
【工作单位】 西北工业大学
【曾工作单位】 西北工业大学;
【所在地域】 陕西西安
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[1]夏旭峰;葛文杰;张永红;.基于弹簧—质量模型的仿袋鼠跳跃机器人步态稳定性研究[J]机器人.2006,(05)
[2]夏旭峰;葛文杰;.仿生机器人运动稳定性的研究进展[J]机床与液压.2007,(02)
[3]葛文杰;夏旭峰;黄杰;文放;.基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究[J]西北工业大学学报.2007,(04)
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