学者知网节

【姓名】	马利娥
【职称】
【研究领域】	自动化技术;机械工业;工业通用技术及设备;
【研究方向】	机械设计及理论学科领域有关仿生工程方面的研究工作
【发表文献关键词】	跳跃机器人,运动机理,正运动学,仿生,腿型,跳跃机构,伪刚体模型,动力学模型,袋鼠,运动学,机器人,动力学,动力学分析,柔性机构,仿生机理,研究综述,四足动物,仿生研究,仿生机器人,运动学方程,输入扭...
【工作单位】	西北工业大学
【曾工作单位】	西北工业大学;
【所在地域】	西安

中国期刊全文数据库 共找到4篇

[1]马利娥,葛文杰,黄则兵.腿型仿生跳跃机器人运动机理的研究[J]机器人技术与应用.2004,(06)

[2]马利娥,葛文杰,黄则兵.腿型仿生跳跃机器人运动机理的研究综述[J]机械设计与制造.2005,(02)

[3]黄则兵,葛文杰,马利娥.仿袋鼠跳跃机构伪刚体模型的动力学分析[J]机械科学与技术.2005,(08)

[4]马利娥,葛文杰,黄则兵.仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析[J]机械设计.2005,(03)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]马利娥.仿袋鼠机器人跳跃运动机理的研究[D].西北工业大学.2005

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]黄则兵;葛文杰;马利娥;.柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01

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