刘卫东
【姓名】 刘卫东
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;武器工业与军事技术;
【研究方向】 鱼雷精确制导、控制与仿真等方向的研究
【发表文献关键词】 Petri网,叉车,智能检测系统,控制模型,VisualBasic60,平面度,精密装配,Studio,战场环境,串行通信,仿真实体,数控系统,激光焊接,控制,视景仿真,管理平台,VC++,综合设计,...
【工作单位】 西北工业大学
【曾工作单位】 西北工业大学;
【所在地域】 陕西西安
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中国期刊全文数据库    共找到94篇
[1]柳靖彬;刘卫东;李乐;张帅军;张文博;李艳丽;.基于双目视觉的水下动态目标识别与定位方法研究[J]计算机测量与控制.2024,(03)
[2]张帅军;刘卫东;李乐;柳靖彬;郭利伟;徐景明;.基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法[J]水下无人系统学报.2024,(02)
[3]高晗;刘卫东;高立娥;.基于前视声呐的水下目标检测算法研究[J]计算机测量与控制.2022,(11)
[4]汤伟江;刘卫东;高卓;张凯;.水下线导航行器航路规划对导线布放可靠性的影响[J]水下无人系统学报.2021,(06)
[5]张文博;刘卫东;李乐;李吉玉;李艳丽;焦慧锋;.基于自适应图像增强的水下多帧目标图像拼接融合方法[J]西北工业大学学报.2022,(05)
[6]李林丰;刘卫东;李乐;.基于改进蜉蝣算法的水下磁场测量误差补偿[J]西北工业大学学报.2022,(05)
[7]李泽宇;刘卫东;李乐;张文博;郭利伟;.基于RBF网络Q学习的AUV路径跟踪控制方法[J]西北工业大学学报.2021,(03)
[8]汤伟江;刘卫东;高卓;张凯;赵培东;.潜水器用光纤线团应力分布及影响因素[J]兵工学报.2021,(05)
[9]刘卫东;李吉玉;张文博;李乐;.基于Retinex和ADMM优化的水下光照不均匀图像增强算法[J]西北工业大学学报.2021,(04)
[10]刘雅丽;高立娥;李乐;郭利伟;刘卫东;.通信距离约束下异构水下爬游机器人任务分配[J]计算机测量与控制.2021,(09)
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中国重要会议全文数据库    共找到33篇
[1]师钰迪;刘卫东;高立娥;.基于Qt的水下作业系统监控界面设计与开发[A].2022’年中国西部声学学术交流会论文集.2022-08-04
[2]张梅洁;刘卫东;张熔;.基于单目视觉的水下目标识别与定位[A].2019中国西部声学学术交流会论文集.2019-08-01
[3]张熔;刘卫东;孙孟宇;.基于LabVIEW的潜水器监控界面设计[A].2019中国西部声学学术交流会论文集.2019-08-01
[4]鲜艳;高立娥;刘卫东;李乐;.基于LabVIEW的UUV数据分析与处理[A].2019中国西部声学学术交流会论文集.2019-08-01
[5]金友强;刘卫东;徐景明;.洋流环境下六足机器人运动控制研究[A].2019中国西部声学学术交流会论文集.2019-08-01
[6]孙孟宇;刘卫东;张熔;.无人潜水器通信系统研究[A].2019中国西部声学学术交流会论文集.2019-08-01
[7]郭利伟;刘卫东;孙伟;张熔;.深海爬游无人潜水器导航控制系统总体设计[A].2019中国西部声学学术交流会论文集.2019-08-01
[8]孙伟;刘卫东;郭利伟;.深海潜水器爬行运动避障方法研究[A].2019中国西部声学学术交流会论文集.2019-08-01
[9]徐景明;高立娥;刘卫东;李乐;.基于Beckhoff的多轴控制系统在六足机器人中的应用[A].2020'中国西部声学学术交流会论文集.2020-08-20
[10]楼一超;刘卫东;鲜艳;高立娥;.基于人工势场法的水下机器人避障方法研究[A].2020'中国西部声学学术交流会论文集.2020-08-20
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