张永贵
【姓名】 张永贵
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 回转运动精度,检测,并联机构,转台,奇异位形,被动关节,螺旋理论,安装角,磁阻式传感器,混联数控机床,移动机器人,精度检测,3-RPS,回转运动,动平台,方位测量仪,精密检测,奇异位姿,神经网络,反螺...
【工作单位】 西安理工大学
【曾工作单位】 西安理工大学;
【所在地域】 西安
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[1]韩旭炤;黄玉美;陈纯;张永贵;杨新刚;.基于遗传算法的平面运动并联机构尺度综合[J]机械科学与技术.2010,(01)
[2]张永贵;黄玉美;程祥;林义忠;高峰;.基于动力学的机器人手臂上零部件安装位置优化[J]农业机械学报.2006,(03)
[3]张永贵;黄玉美;彭中波;高峰;韩旭昭;.考虑动力学因素的喷漆机器人喷枪路径优化[J]机械科学与技术.2006,(08)
[4]张永贵;黄玉美;高峰;王伟;.喷漆机器人空气喷枪的新模型[J]机械工程学报.2006,(11)
[5]张永贵;黄玉美;彭中波;高峰;要小鹏;.轮式移动操作机移动操作过程中的动力学分析[J]农业机械学报.2007,(10)
[6]黄玉美,彭中波,程祥,高峰,张永贵.新型回转运动精度检测仪[J]制造技术与机床.2004,(03)
[7]彭中波,黄玉美,马建辉,高峰,张永贵,史恩秀.3-RPS并联机构奇异位形分析[J]组合机床与自动化加工技术.2004,(07)
[8]黄玉美,彭中波,高峰,马建辉,张永贵,林义忠.并联机构安装角的合理设计[J]制造技术与机床.2004,(08)
[9]林义忠,黄玉美,张永贵.移动机器人方位测量仪[J]传感器技术.2004,(10)
[10]彭中波,杜子学,黄玉美,张永贵,杨林.3-RPS并联机构的杆长参数识别[J]计量学报.2005,(03)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]张永贵.喷漆机器人若干关键技术研究[D].西安理工大学.2008
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