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辛菁
【姓名】
辛菁
【职称】
副教授;
【研究领域】
自动化技术;计算机软件及计算机应用;仪器仪表工业;
【研究方向】
工业机器人视觉伺服
【发表文献关键词】
LotusNotes,设备管理,MATCOM,全局/局部遗传算法,ODBC,办公自动化,机器人视觉伺服,Visua,集成应用,MATLAB,MATL,模式匹配,VisualC++6.0,Visual ...
【工作单位】
西安理工大学
【曾工作单位】
西安理工大学;
【所在地域】
西安
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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16
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到31篇
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[4]辛菁;韩相帅;梁炎明;颜翠翠;.
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[8]宋祺鹏;唐晶磊;辛菁;.
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[J]计算机工程.2017,(05)
[9]范昭君;辛菁;.
基于极线几何的机器人模糊滑模视觉伺服
[J]机床与液压.2015,(03)
[10]辛菁;贾渭娟;苟蛟龙;.
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[J]西安理工大学学报.2014,(01)
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中国博士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]辛菁.
机器人无标定视觉伺服控制系统研究
[D].西安理工大学.2007
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中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]辛菁.
机器人视觉伺服控制系统研究
[D].西安理工大学.2003
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中国重要会议全文数据库
共找到2篇
[1]宁凯凯;张友民;穆凌霞;辛菁;薛向宏;刘涵;谢国;焦尚斌;.
一种基于改进人工势场法的多障碍路径规划算法
[A].第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集.2021-07-30
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[A].第31届中国过程控制会议(CPCC 2020)摘要集.2020-07-30
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