林义忠
【姓名】 林义忠
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 诱导运动,并联机构,被动关节,混联数控机床,安装角,安全传感器,移动机器人,磁阻式传感器,机器人设计,电荷放大,压电,串联机器人,感器,运动补偿,神经网络,方位测量仪,冗余,大臂,动平台,性误差,陀螺...
【工作单位】 西安理工大学
【曾工作单位】 西安理工大学;
【所在地域】 陕西西安
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[1]张永贵;黄玉美;程祥;林义忠;高峰;.基于动力学的机器人手臂上零部件安装位置优化[J]农业机械学报.2006,(03)
[2]陈亮;黄玉美;林义忠;史恩秀;高峰;.陀螺仪角速度的检测与处理[J]传感器与微系统.2006,(04)
[3]李艳;高峰;黄玉美;林义忠;林廷圻;.基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模[J]西安理工大学学报.2006,(03)
[4]黄玉美,彭中波,高峰,马建辉,张永贵,林义忠.并联机构安装角的合理设计[J]制造技术与机床.2004,(08)
[5]林义忠,黄玉美,程祥.串联机器人诱导运动的分析和研究[J]中国机械工程.2004,(15)
[6]林义忠,黄玉美,张永贵.移动机器人方位测量仪[J]传感器技术.2004,(10)
[7]林义忠,黄玉美,马建辉.一种压电式安全传感器的设计和开发[J]传感器技术.2004,(10)
[8]林义忠,黄玉美,史恩秀.用神经网络拓展传感器的有效测量范围[J]传感技术学报.2004,(04)
[9]高峰;黄玉美;林义忠;刘鸿雁;史恩秀;.自主移动机器人的模糊智能导航[J]西安理工大学学报.2005,(04)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]林义忠.自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D].西安理工大学.2006
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