代颖
【姓名】 代颖
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人,鲁棒控制,指数稳定,鲁棒,鲁棒跟踪,分形编码,参数不确定性,控制律,分散控制,自适应控制,渐近稳定,跟踪控制,计算力矩,遗传算法,图象压缩,标称控制器,多项式结构,自适应,知时,全局指数收敛,...
【工作单位】 西安交通大学
【曾工作单位】 西安交通大学;
【所在地域】
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[1]张元亮,郑南宁,代颖.基于遗传算法的混合分形编码[J]自动化学报.1999,(01)
[2]代颖,郑南宁.指数稳定的机器人鲁棒跟踪控制[J]机器人.1997,(03)
[3]代颖,郑南宁,李春来.新一类的机器人鲁棒跟踪控制策略[J]机器人.1998,(02)
[4]代颖,郑南宁,李春来.机器人鲁棒自适应分散控制[J]机器人.1998,(03)
[5]代颖,郑南宁,张元亮.采用多项式结构的机器人鲁棒自适应控制[J]西安交通大学学报.1998,(05)
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