赖旭芝
【姓名】 赖旭芝
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 智能控制、机器人控制和非线性控制
【发表文献关键词】 体操机器人,在模糊模型,模糊控制系,模糊控制系统,稳定性分析,TakagiSugeno模糊模型,欠驱动系统,模糊控制器,欠驱动机械系统,非完整系统,线性矩阵不等式,变结构控制,模糊控制,欠驱动,模糊模...
【工作单位】 中南工业大学
【曾工作单位】 中南工业大学;
【所在地域】 长沙
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[1]赖旭芝,蔡自兴,吴敏,佘锦华.体操机器人的模糊控制策略(英文)[J]控制理论与应用.2000,(03)
[2]赖旭芝,蔡自兴,吴敏.一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制[J]自动化学报.2001,(06)
[3]赖旭芝,蔡自兴.模糊控制系统的稳定性分析和设计方法研究[J]计算技术与自动化.1998,(01)
[4]赖旭芝;.用于煤气炉两级计算机递阶控制的实时数据通信网络设计[J]工业控制计算机.1992,(06)
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