学者知网节

【姓名】	韩晓英
【职称】
【研究领域】	矿业工程;自动化技术;
【研究方向】	人工智能与机器人
【发表文献关键词】	履带机器,深海底,专家模糊控制,自修正,MADYMO,建模,采矿机器车,稀软极限底质,定位,路径规划,履带机器车,交叉耦合,专家模糊控制器,轨迹跟踪控制,深海采矿,履带车辆,采矿机器,集矿机,速度给定...
【工作单位】	中南大学
【曾工作单位】	中南大学;
【所在地域】	湖南长沙

中国期刊全文数据库 共找到4篇

[1]陈峰,桂卫华,王随平,沈德耀,韩晓英.深海底履带机器车建模及仿真研究[J]机器人.2004,(06)

[2]陈峰,桂卫华,王随平,韩晓英.深海底采矿机器车的研究现状[J]矿山机械.2005,(09)

[3]陈峰,桂卫华,王随平,韩晓英.一种新的履带机器车轨迹跟踪控制[J]计算机工程与应用.2005,(29)

[4]韩晓英,王随平,陈峰,桂卫华.深海采矿车的自修正专家模糊控制[J]计算技术与自动化.2005,(01)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]韩晓英.深海集矿机行走控制研究[D].中南大学.2005

中国重要会议全文数据库 共找到2篇

[1]韩晓英;王随平;陈峰;桂卫华;.深海采矿车的自修正专家模糊控制[A].04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑.2004-11-01

[2]陈峰;桂卫华;王随平;韩晓英;.深海底履带机器车的多神经网络预测控制[A].第二十三届中国控制会议论文集（下册）.2004-08-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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