倪菲
【姓名】 倪菲
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;数学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 非完整系统,非完整,非完整约束,运动规划,机械系统,运动学模型,机械手,合成机构,摩擦圆盘,传动比,运动分解,非线性控制,控制机构,轮架,链式,机械手臂,圆盘,机器人,摩擦轮,运动学分析,刚体,链式系...
【工作单位】 武汉理工大学
【曾工作单位】 武汉理工大学;
【所在地域】 武汉
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[1]谭跃刚,倪菲.摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析[J]机械科学与技术.2003,(S2)
[2]谭跃刚,倪菲,吴鹏.基于非完整约束的机械手及其运动学的研究[J]机械设计与研究.2004,(04)
[3]谭跃刚,吴鹏,倪菲.非完整机械系统控制的研究[J]中国机械工程.2002,(13)
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