吴功平
【姓名】 吴功平
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;电力工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人技术及故障诊断与检测研究
【发表文献关键词】 支持悬挂系统,热释电红外传感器,接触网,并口,鸟害,ANSYS,悬挂系统,高压线路,柔性体,LabVIEW,支持架,虚拟样机,动态特性,单片机,高压输电线路,红外图像,有限元,报警系统,巡线机器人,边...
【工作单位】 武汉大学
【曾工作单位】 武汉大学;
【所在地域】 武汉
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中国期刊全文数据库    共找到118篇
[1]蔡相男;吴功平;.高压导线断股修补机器人构型设计及作业仿真[J]机械设计与制造.2023,(12)
[2]周书杰;吴功平;何文山;.基于点线特征的快速视觉惯性SLAM算法[J]机床与液压.2024,(03)
[3]周余;吴功平;杨松;徐玮泽;.巡检机器人塔上自主充电控制方法研究[J]机械设计与制造.2023,(03)
[4]李雨鑫;吴功平;刘家阳;林科茂;.巡检机器人锂电池SOC估计[J]机械设计与制造.2023,(11)
[5]吴毅;吴功平;黄乐;.输电线路跨越式巡检机器人越障运动优化[J]机械设计与制造.2023,(11)
[6]黄良玉;吴功平;吴俊峰;.架空线路走廊树枝切割机器人研究[J]机床与液压.2022,(09)
[7]丁娃;吴功平;何文山;李谋远;.四旋翼飞行器姿态角的自切换串级PID控制方法[J]机械设计与制造.2022,(06)
[8]张永翔;吴功平;刘中云;杨松;徐玮泽;.基于YOLOv3网络的输电线路防震锤和线夹检测迁移学习[J]计算机应用.2020,(S2)
[9]王昊;吴功平;刘中云;何文山;.基于自适应Canny边缘检测的输电导线检测算法[J]扬州大学学报(自然科学版).2020,(06)
[10]朱家乐;吴功平;蔡相男;袁鑫;.四分裂架空线路作业机器人行走姿态优化方法[J]机械设计与制造.2021,(06)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]王志军;王庆红;马玉林;吴功平;.220kV输电线路巡线机器人及其应用研究[A].2009年全国输变电设备状态检修技术交流研讨会论文集.2009-04-01
[2]吴功平;李诚;马玉林;郭开学;李胜邦;熊启新;.高压电网巡检机器人研究及应用综述[A].2009年全国输变电设备状态检修技术交流研讨会论文集.2009-04-01
[3]吴功平;郑拓;肖华;王庆红;王志军;马玉林;郭开学;江伟;.高压输电线路自主巡线机器人及其应用[A].2009年全国输变电设备状态检修技术交流研讨会论文集.2009-04-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]吴功平;.基于有障柔索的移动机器人机构、动力学及控制研究[A].武汉大学;.项目经费 25万元.2005-03-31.资助文献数 2 篇
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