黄茂林
【姓名】 黄茂林
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;冶金工业;
【研究方向】 机械设计方面的研究
【发表文献关键词】 可调函数发生机构,尺度综合,近似设计方法,过约束,脉动式无级变速器,脉动无级变速器,自调结构,允差,可调函数,曲柄摇杆机构,运动链,发生机构,超越离合器,自调,弹性动力学分析,自适应机构,摇杆,平面曲...
【工作单位】 重庆大学
【曾工作单位】 重庆大学;
【所在地域】 重庆
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[1]曾文;黄茂林;王玉兴;卿艳梅;张殿武;.惯性导航平台减振装置设计及其动态特性分析[J]机械科学与技术.2013,(08)
[2]唐炜柏;黄茂林;周际昌;.导向平面铰链四杆机构的阶段综合法[J]机械.1982,(10)
[3]黄勇刚;黄茂林;向成宣;秦大同;.无过约束少自由度并联机器人构型设计方法[J]中国机械工程.2009,(02)
[4]杜力;冯俊;向成宣;邹昌平;黄茂林;.同轴双输出脉冲发生机构运动特性与仿真分析[J]系统仿真学报.2009,(02)
[5]黄勇刚;黄茂林;杜力;.少自由度并联机器人构型特征研究[J]中国机械工程.2009,(06)
[6]黄勇刚;黄茂林;.平面2T1R并联机构无过约束构型设计[J]重庆大学学报.2009,(05)
[7]车林仙;黄勇刚;黄茂林;.一种3-CRR三维平移正交并联机构的运动学分析[J]机械设计.2009,(06)
[8]杜力;冯俊;邹昌平;黄茂林;.带辅助环的楔块式超越离合器工作机理及楔紧和退楔条件的研究[J]机械设计.2009,(07)
[9]杜力;邹昌平;冯俊;向成宣;黄茂林;.同轴全铰链双输出脉冲发生机构尺度综合与优化[J]机械传动.2009,(04)
[10]黄勇刚;杜力;黄茂林;.基于旋量理论的机器人误差建模方法[J]哈尔滨工业大学学报.2010,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到12篇
[1]林军;黄茂林;.闸板防喷器胶芯的变形研究[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
[2]贺镇;黄茂林;.结构中的“力约束”与机械装置的自调性——高炉折叠式堵渣机工作机理的分析与研究[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
[3]刘启淋;黄茂林;.矩阵在平面连杆机构组成识别中的巧妙应用[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
[4]秦伟;黄茂林;.平面连杆机构过约束分析方法的初步研究[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
[5]秦伟;黄茂林;.平面自调结构组在自适应机构中的应用研究[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
[6]黄茂林;刘达斌;杜力;.导杆机构的位移矩阵综合法[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
[7]侯勇俊;林军;黄茂林;杜力;任杰;.新型机械式无级变速器脉冲发生机构运动仿真[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
[8]林军;黄茂林;杜力;安培文;.脉动式无级变速器发展状况及面临的问题与对策[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
[9]赵鹏云;黄茂林;向成宣;.基于脉动值恒定的脉冲发生机构的创新与设计[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
[10]安培文;孙红霞;黄茂林;.具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]黄茂林;.基于平面约束不确定的机械自调结构设计研究与实践[A].重庆大学;.项目经费 18万元.2000-03-31.资助文献数 34 篇
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