林靖
【姓名】 林靖
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机硬件技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 轨迹复现,轨线跟踪,路径规划,视觉伺服,多媒体视频卡,卡尔曼滤波,直接驱动机器人,图像矩,实时图像采集,轨线,机器人视觉,图像雅可比矩阵,跟踪轨迹,图像采集卡,视觉控制,机械手,跟踪速度,控制集成,弧...
【工作单位】 同济大学
【曾工作单位】 同济大学;
【所在地域】 上海
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[1]林靖,陈辉堂,王月娟,徐强华,蒋平.基于图像矩的运动目标3D平动视觉跟踪[J]机器人.2000,(03)
[2]林靖,陈辉堂,王月娟,蒋平.机器人视觉伺服系统的研究[J]控制理论与应用.2000,(04)
[3]林靖,徐强华,陈辉堂,蒋平,王月娟.基于图象差的平面大范围视觉伺服控制[J]控制与决策.2000,(05)
[4]林靖,陈辉堂,王月娟,蒋平.基于图像矩的机器人视觉伺服[J]同济大学学报(自然科学版).2000,(04)
[5]徐强华,林靖,王月娟.基于图像矩的眼注视研究[J]同济大学学报(自然科学版).2001,(02)
[6]蒋平,林靖,陈辉堂,王月娟.机器人轨线跟踪的视觉与控制集成方法[J]自动化学报.1999,(01)
[7]林靖,陈辉堂,蒋平,王月娟.用多媒体视频卡实现实时数字图像采集[J]测控技术.1999,(02)
[8]林靖,王月娟,蒋平,陈辉堂.机器人视觉跟踪轨迹复现的新方法[J]控制理论与应用.1997,(06)
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