于金霞
【姓名】 于金霞
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电信技术;
【研究方向】 智能控制、移动机器人环境建模与定位技术等方面的研究
【发表文献关键词】 移动机器人导航,航迹推测,运动学模型,非平坦地形,故障检测,故障诊断,移动机器人系统,容错控制技术,粒子滤波器,移动机器人,激光雷达,测距性能,未知环境,数据标定,物体表面的属性,障碍检测,混合像素,...
【工作单位】 中南大学
【曾工作单位】 中南大学;
【所在地域】 长沙
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[1]于金霞;蔡自兴;邹小兵;段琢华;.移动机器人导航中激光雷达测距性能研究[J]传感技术学报.2006,(02)
[2]于金霞;蔡自兴;邹小兵;段琢华;.基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究[J]传感器与微系统.2006,(05)
[3]于金霞;蔡自兴;邹小兵;段琢华;.基于动态自适应滤波的移动机器人障碍检测[J]自然科学进展.2006,(05)
[4]黄明登;肖晓明;蔡自兴;于金霞;.机器人局部环境特征提取方法的研究[J]计算机测量与控制.2007,(02)
[5]黄明登;肖晓明;蔡自兴;于金霞;.环境特征提取在移动机器人导航中的应用[J]控制工程.2007,(03)
[6]段琢华,蔡自兴,于金霞.未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述[J]机器人.2005,(04)
[7]段琢华,蔡自兴,于金霞,邹小兵.基于粒子滤波器的移动机器人惯导传感器故障诊断[J]中南大学学报(自然科学版).2005,(04)
[8]于金霞,蔡自兴,邹小兵,段琢华.非平坦地形下移动机器人航迹推测方法研究[J]河南理工大学学报(自然科学版).2005,(03)
[9]蔡自兴,邹小兵,王璐,段琢华,于金霞.移动机器人分布式控制系统的设计[J]中南大学学报(自然科学版).2005,(05)
[10]于金霞;蔡自兴;段琢华;.一种用于激光雷达特征提取的改进遗传聚类算法[J]模式识别与人工智能.2008,(04)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]于金霞.移动机器人定位的不确定性研究[D].中南大学.2007
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