学者知网节

【姓名】	王随平
【职称】	教授;研究员;
【研究领域】	自动化技术;矿业工程;金属学及金属工艺;
【研究方向】	深海集矿机行走控制及炸药自动生产线等方面的教学与科研工作
【发表文献关键词】	集矿头,高度控制,模糊PID,死区补偿,集矿机,多处理器调度,任务调度,实时调度算法,HVF,电液比例阀,J2EE设计模式,MVC,值对象,DAO,动态性能,实时控制系统,深海采矿,任务优先级,阀控非...
【工作单位】	中南大学
【曾工作单位】	中南大学;
【所在地域】	湖南长沙

中国期刊全文数据库 共找到62篇

[1]张涛;桂卫华;王随平;.脉冲熔化极气体保护焊的弧长和熔滴尺寸控制[J]中南大学学报(自然科学版).2012,(01)

[2]戴圣伟;王随平;罗飞;.基于深海采矿车的避障规划模糊控制器的研究[J]湖南工业大学学报.2009,(01)

[3]陈勇;桂卫华;王随平;.深海采矿机器人控制体系结构研究[J]控制工程.2009,(04)

[4]王随平;杨宇;伏马力;.基于LS-SVM的氧化锌挥发窑的模糊控制[J]控制工程.2009,(05)

[5]王随平;向东伟;廖超;.非完整深海机器人的轨迹跟踪[J]中原工学院学报.2009,(06)

[6]王随平;黄敏;彭雯;.乳化炸药配料自动控制系统研究[J]湖南工业职业技术学院学报.2009,(06)

[7]王随平;涂俊俊;张海宁;.基于反馈线性化的GMAW系统简单自适应控制[J]成组技术与生产现代化.2009,(04)

[8]张宇驰;王随平;.乳化炸药油水相流量控制[J]现代电子技术.2010,(05)

[9]王随平;张海宁;李闪阁;.深海采矿车的轨迹跟踪控制算法与仿真[J]中原工学院学报.2010,(01)

[10]张涛;桂卫华;王随平;.熔化极气体保护焊的直接自适应控制[J]焊接学报.2010,(04)

中国重要会议全文数据库 共找到5篇

[1]陈勇;桂卫华;阳春华;王随平;谢永芳;.深海采矿移动机器人控制的关键技术[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26

[2]李昊;阳春华;王随平;.集成神经网络在深海集矿机故障诊断中的应用[A].04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑.2004-11-01

[3]韩晓英;王随平;陈峰;桂卫华;.深海采矿车的自修正专家模糊控制[A].04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑.2004-11-01

[4]陈峰;桂卫华;王随平;韩晓英;.深海底履带机器车的多神经网络预测控制[A].第二十三届中国控制会议论文集（下册）.2004-08-01

[5]朱洪前;桂卫华;王随平;阳春华;.深海多金属结核开采技术研究[A].2005年全国选矿高效节能技术及设备学术研讨与成果推广交流会论文集.2005-08-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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