薛方正
【姓名】 薛方正
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】 智能机器人等研究
【发表文献关键词】 足球机器人,底层动作,射门,圆弧,仿人智能控制,机器人足球,决策子系统,分层递阶控制,推理模型,反应式策略,足球机器人系统,集控式,通信子系统,递阶控制结构,运动控制器,智能控制算法,小车子系统,系统...
【工作单位】 重庆大学
【曾工作单位】 重庆大学;
【所在地域】 重庆
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中国期刊全文数据库    共找到39篇
[1]苏晓杰;薛方正;马铁东;王楷;.基于高校科研团队的创新创业人才培养模式探索与实践[J]高教学刊.2024,(04)
[2]薛方正;陈强;厚之成;.基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计[J]控制与决策.2015,(03)
[3]卢婉婷;代明香;薛方正;.Antagonistic formation motion of cooperative agents[J]Chinese Physics B.2015,(02)
[4]李楠;李文鑫;薛方正;.改进的关节机器人神经网络PID控制器[J]控制工程.2013,(06)
[5]周恩明;薛方正;李楠;.一种简单背景下的快速边缘检测方法[J]微计算机信息.2012,(10)
[6]刘成军;薛方正;李祖枢;邓航见;.双足机器人动态步行仿人智能控制[J]重庆大学学报.2013,(02)
[7]何勇;谢俐;薛方正;邓谱;.仿人智能控制器的参数简化[J]计算机测量与控制.2013,(04)
[8]薛方正;刘成军;李楠;李祖枢;.基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真[J]机器人.2011,(01)
[9]钟灶生;薛方正;田小玲;敬成林;.CPLD六倍频在无刷直流电机速度采集中的应用[J]传感器与微系统.2011,(04)
[10]李楠;田小玲;钟灶生;薛方正;.基于锁相环倍频的BLDCM速度控制系统设计[J]传感器与微系统.2011,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]杨豪;李祖枢;薛方正;罗刚;钟灶生;.无刷直流电机的仿人智能控制[A].2009中国控制与决策会议论文集（1）.2009-06-17
[2]肖斌;李祖枢;薛方正;曹长修;.基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法[A].2005中国机器人大赛论文集.2005-07-01
[3]许威;李祖枢;王牛;薛方正;.微型足球机器人轮速系统的仿人智能控制[A].2005中国机器人大赛论文集.2005-07-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]薛方正.仿人机器人大范围动态快速步行关键技术研究[A].重庆大学.项目经费 17万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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