李鼎培
【姓名】 李鼎培
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 象限,机械手,几何模型,杆件,执行机构,坐标系,终端,节点参数,几何概念,几何分析,参数转换,D空间,累积误差,运动学问题,步数,标轴,运动学模型,到达方向,齐次方程,表达式,
【工作单位】 天津市工程机械研究院
【曾工作单位】 天津市工程机械研究院;
【所在地域】
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[1]李鼎培,J.L.Aravena.采用简单几何模型对机械手装置的控制[J]机器人.1987,(05)
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