吕晓雄
【姓名】 吕晓雄
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人轨迹规划,任务规划,CAD算法,机器人规划,Pascal,笛卡尔空间,研究机器人,机器人,PUMA,运动学模型,合点,逆问题,机器人学,算法描述,高层规划,作业规划,操作机器人,Prolog语言...
【工作单位】 中南工业大学
【曾工作单位】 中南工业大学;
【所在地域】 长沙
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[1]吕晓雄.机器人轨迹规划及任务规划的研究[J]机器人.1991,(05)
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