刘延斌
【姓名】 刘延斌
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 并联机器人,运动学模型,动力学模型,凯恩方程,运动学正解,广义逆,非线性方程组,广义坐标,逆动力学分析,数值仿真,约束方程组,迭代求解,运动坐标,方向余弦,运动学与动力学,迭代格式,惯性坐标系,机构特...
【工作单位】 天津理工大学
【曾工作单位】 天津理工大学;
【所在地域】 天津
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[1]刘延斌;张宏敏;赵新华;.3-RRRT型并联机器人自适应神经网络滑模控制[J]系统仿真学报.2009,(11)
[2]刘延斌;贾现召;赵新华;.3-RRRT并联机器人动力学建模及其正向求解[J]哈尔滨工业大学学报.2009,(05)
[3]刘延斌;韩秀英;赵新华;.3-RRRT并联机器人解耦控制[J]哈尔滨工业大学学报.2009,(12)
[4]刘延斌;韩秀英;赵新华;贾现召;.3-RRRT并联机器人逆动力学分析[J]机械设计与研究.2006,(02)
[5]刘延斌;韩秀英;薛玉君;贾现召;.3-RRRT并联机器人位置正向求解研究[J]计算机仿真.2006,(07)
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