王延辉
【姓名】 王延辉
【职称】 副教授;
【研究领域】 船舶工业;武器工业与军事技术;自动化技术;
【研究方向】 水下机器人动力学与控制
【发表文献关键词】 水下监测,动力学建模,运动建模,状态方程,机器人,拉格朗日方程,多体系统,有限元法,有限段法,缆索,拖曳系统,滑翔器,垂直剖面,水下机器人,水下滑翔器,动态性能分析,弹性缆索,附加质量,有限段,动力学...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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