王建明
【姓名】 王建明
【职称】
【研究领域】 工业通用技术及设备;力学;自动化技术;
【研究方向】 电力系统稳定与人工智能的研究
【发表文献关键词】 柔性机械臂,动力刚化,假设模态法,单元耦合形函数,Kane方程,动力学模型,控制模型,空间桁架结构,矩形板,几何非线性,动力学与控制,集中质量,空间桁架,LQR方法,刚化,结构动力,大范围运动,动力刚...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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中国期刊全文数据库    共找到8篇
[1]房大中;王建明;锺德成;.PMU最优配置问题的混合优化算法[J]电力系统及其自动化学报.2008,(01)
[2]王建明,刘又午,张大钧,毕勤胜.空间桁架结构动力刚化有限元分析[J]振动与冲击.1997,(04)
[3]刘广瑞,刘敏,王建明,张新义.末端有集中质量的柔性机械臂的动力学与控制模型[J]山东工程学院学报.1997,(04)
[4]刘才山,刘又午,王建明.柔性机械臂的动力学模型及滑模变结构控制[J]振动与冲击.1998,(01)
[5]刘又午,王建明,张大钧,刘才山.作大范围运动的矩形板动力分析[J]振动与冲击.1998,(01)
[6]刘又午,王建明,刘才山,张大钧.作大范围运动的空间桁架结构动力分析[J]振动工程学报.1998,(01)
[7]刘又午,王建明,刘才山,张大钧.作大运动的空间桁架结构动力有限元分析[J]中国机械工程.1998,(04)
[8]刘又午;王树新;王建明;赵小松;金国光;曲广吉;杨雷;.复杂结构航天器的柔性多体动力学分析[J]航天器工程.1998,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]刘才山;刘又午;王建明;.带有稳态器的柔性机械臂滑模变结构控制[A].1997中国控制与决策学术年会论文集.1997-05-01
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