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柳杨
【姓名】
柳杨
【职称】
【研究领域】
自动化技术;材料科学;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】
同伦法,齿根应力,位置分析,并联机器人机构,位置正解,轮齿,动载荷,并联机器人,有限元方法,对称并联,静态传递误差,侧隙,齿轮,时变刚度,系数同伦法,机器人机构,渐开线直齿圆柱齿轮,机构构型,Stew...
【工作单位】
天津大学
【曾工作单位】
天津大学;
【所在地域】
天津
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学术成果产出明细表
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[5]王玉新,王仪明,柳杨,朱殿华.
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对称结构Stewart平台机器人的位置正解
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