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刘海涛
【姓名】
刘海涛
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】
机构学与机器人
【发表文献关键词】
接触分析,发电机转子,水轮,教育质量控制,教育质量影响因素,安全系统分析,事故树分析(FTA,ANSYS,并联机构,运动学优化设计,遗传算法,温度收缩,并联机器人,尺度综合,可重构性,概念设计,自由度...
【工作单位】
天津大学
【曾工作单位】
天津大学;
【所在地域】
天津
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
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/
92
21
26
13
373
13665
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到48篇
[1]龙晖午;肖聚亮;赵炜;刘海涛;朱林;陈斌;.
基于虚实迁移强化学习的机器人按钮操作策略研究
[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2026,(04)
[2]林子骜;肖聚亮;赵炜;刘海涛;龙晖午;牛一凡;.
基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究
[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2025,(01)
[3]柴勋;张姗琪;侯静轩;雷庆雨;刘海涛;.
人工智能赋能智慧国土空间规划的技术框架与业务应用
[J]规划师.2025,(02)
[4]田雨;肖聚亮;刘思江;毛颖熙;王云鹏;刘海涛;.
基于磁吸随动支撑夹具的薄壁件镜像铣削振动抑制技术
[J]航空制造技术.2025,(12)
[5]王超;肖聚亮;郑乾健;刘海涛;黄田;.
面向连杆模具的混联机器人柔性抛光系统开发
[J]机械科学与技术.2023,(12)
[6]肖聚亮;赵雨昂;刘思江;刘海涛;黄田;.
基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究
[J]航空制造技术.2024,(07)
[7]肖聚亮;袁航;刘海涛;赵炜;李鑫旺;.
面向任务的机器人动作泛化研究
[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2024,(06)
[8]倪雁冰;刘武;高康歌;赵慧慧;董吉义;孟少飞;肖聚亮;刘海涛;.
双机镜像搅拌摩擦焊顶锻力变化规律与影响因素研究
[J]航空制造技术.2024,(10)
[9]刘海涛;黄玉庚;肖聚亮;.
一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法
[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2024,(08)
[10]张德伟;刘海涛;王仙业;肖聚亮;.
一种足式移动机器人的混合视觉伺服控制方法
[J]机械科学与技术.2022,(12)
更多
中国博士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]刘海涛.
少自由度机器人机构一体化建模理论、方法及工程应用
[D].天津大学.2010
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库
共找到4篇
[1]刘海涛.
五自由度混联机械手TriVariant-B的设计方法研究
[D].天津大学.2007
[2]刘海涛.
微表面形貌检测仪的系统建模和功能扩展研究
[D].天津大学.2008
[3]刘海涛.
丹佛斯(天津)有限公司仓库管理研究
[D].天津大学.2009
[4]刘海涛.
箱涵结构智能优化方法研究
[D].天津大学.2006
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
桑建国
沈阳工业大学
史泽兵
华中科技大学
仲小冬
盐城纺织职业技术学院
范军
中国矿业大学
曾绥宇
安徽省淮南矿业(集团)新庄孜煤...
杨海
哈尔滨电机厂有限责任公司
孙永芳
浙江省镇海发电有限责任公司
王利平
浙江省镇海发电有限责任公司
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
黄田
天津大学
2
赵学满
天津大学
1
齐明
天津大学
1
梅江平
天津大学
1
戚蓝
天津大学
2
庄小军
天津大学
1
张樑
天津大学
1
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
赵学满
天津大学
1
Hu
密歇根大学
1
梅江平
天津大学
1
李曚
天津大学
1
吴孟丽
天津大学
1
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