刘海涛
【姓名】 刘海涛
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 机构学与机器人
【发表文献关键词】 接触分析,发电机转子,水轮,教育质量控制,教育质量影响因素,安全系统分析,事故树分析(FTA,ANSYS,并联机构,运动学优化设计,遗传算法,温度收缩,并联机器人,尺度综合,可重构性,概念设计,自由度...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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