朱圣领
【姓名】 朱圣领
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;仪器仪表工业;
【研究方向】 机器人智能技术
【发表文献关键词】 蛇形机器人,PCBN刀具,淬硬轴承钢,车削,多机同步,运动规划,后刀面,刀具磨损,改进遗传算法,模糊神经网络,机械结构,逆运动学,曲线拟合方法,磨损机理,最短路径搜索,干切削,刀具,周期性运动,染整机...
【工作单位】 苏州大学
【曾工作单位】 苏州大学;
【所在地域】 江苏苏州
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[1]郭旭红;芮延年;朱圣领;董桂岩;.陶瓷刀具干切削等温淬火球铁(ADI)的磨损机理研究[J]摩擦学学报.2006,(01)
[2]郭旭红,曾庭卫,刘开强,朱圣领.PCBN刀具干切削淬硬轴承钢时磨损机理的研究[J]工具技术.2004,(06)
[3]朱圣领,郭旭红,芮延年,刘开强.一种新型蛇形机器人的设计研究[J]机械与电子.2004,(07)
[4]郭旭红,芮延年,李军涛,朱圣领.基于遗传算法模糊智能控制系统的研究[J]苏州大学学报(工科版).2004,(05)
[5]朱圣领,林杰,郭旭红,芮延年.改进遗传算法在一类最优路径规划中的应用[J]苏州大学学报(工科版).2004,(05)
[6]林杰,芮延年,任芸丹,朱圣领.基于模糊神经网络染整机械多机同步智能控制机理的研究[J]苏州大学学报(工科版).2004,(05)
[7]朱圣领,郭旭红,芮延年,王翔.一种新型蛇形机器人的运动规划研究[J]机械设计与研究.2004,(05)
[8]郭旭红,朱圣领,曾庭卫,刘开强.陶瓷刀具和PCBN刀具磨损形态的研究[J]机械工程材料.2004,(11)
[9]郭旭红,芮延年,王翔,朱圣领.一种周期性运动蛇形机器人的运动规划及实验研究[J]机械科学与技术.2005,(07)
[10]董桂岩,郭旭红,朱圣领.基于三级力放大机构与无杆活塞缸的液压-机械集成传动系统[J]机床与液压.2005,(09)
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