罗继曼
【姓名】 罗继曼
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;建筑科学与工程;
【研究方向】 机器人设计与制作技术
【发表文献关键词】 并联机器人,平行机,约束链,几何误差分析,雅可比矩阵,并联机床,静刚度,ANSYS有限元分析,不同位姿,奇异性,Al-Zn-Cu三元合金,室温球磨,ε相,θ相,相组成,约束,并联机构,运动学分析,亚稳...
【工作单位】 沈阳建筑大学
【曾工作单位】 沈阳建筑大学;
【所在地域】 辽宁沈阳
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/54 14 30 33 178 6912
中国期刊全文数据库    共找到53篇
[1]罗继曼;刘丰源;.基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究[J]沈阳建筑大学学报(自然科学版).2024,(06)
[2]罗继曼;宋益德;宋玉成;吴昊;刘丰源;.弹簧滑块式弹跳机器人设计与弹跳性能研究[J]机械传动.2025,(03)
[3]罗继曼;印辉;刘择明;刘士恒;丛丽娜;.基于机电联合仿真的清淤机器人调速控制研究[J]计算机应用与软件.2024,(05)
[4]罗继曼;马思源;肖雅心;刘丰源;宋玉成;.基于交叉耦合的四足机器人Trot步态控制研究[J]沈阳建筑大学学报(自然科学版).2024,(03)
[5]赵举;张辉;李斌;罗继曼;.平臂式塔机第一道附着设置位置的研究[J]建筑机械.2023,(01)
[6]车军平;丁国林;李斌;罗继曼;.平臂式塔机变幅小车作用于起重臂上节点载荷的研究[J]建筑机械.2023,(02)
[7]田大可;金路;费烨;罗继曼;刘士明;张宇;.多学科协同育人：高校工科专业课程思政建设实践探讨——以“机械设计基础”课程为例[J]航海教育研究.2023,(02)
[8]罗继曼;肖雅心;马思源;宋益德;吴昊;.基于再生运动链的四足机器人腿部运动学和动力学研究[J]机电产品开发与创新.2023,(04)
[9]罗继曼;刘士恒;马思源;肖雅心;.管道机器人推进装置的支撑腿压力稳定性控制方法[J]沈阳建筑大学学报(自然科学版).2023,(05)
[10]邱蕾;罗继曼;李斌;.塔式起重机平衡臂拉索吊点位置参数的研究[J]建筑机械化.2021,(12)
更多