张成钢
【姓名】 张成钢
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,避碰,不确定性,障碍物,移动障碍物,机器人学,机器人,实时避碰,运动不确定性,智能技术,实时运动规划,确定性建模,重点实验室,IEEE,相对速度,期望和方差,方向信息,势场,清华大学,极大...
【工作单位】 沈阳工业大学
【曾工作单位】 沈阳工业大学;
【所在地域】 北京沈阳
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[1]张成钢,孙茂相.移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划[J]机器人.2003,(03)
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