叶长龙
【姓名】 叶长龙
【职称】 助教;
【研究领域】 自动化技术;建筑科学与工程;金属学及金属工艺;
【研究方向】 仿生机器人
【发表文献关键词】 玻璃搬运,相贯线,位姿,轨迹规划,相贯线焊接,机器人,数控,坐标,负压,淹没,缓冲,噪声,蛇形机器人,焊枪,数控机床,仿真,轨迹,运动学反解,均匀流,恒定流,机械手,高层建筑供暖,吸盘,关节变量,阀体...
【工作单位】 沈阳工业大学
【曾工作单位】 沈阳工业大学;
【所在地域】 沈阳
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/8 1 0 3 125 3746
中国期刊全文数据库    共找到7篇
[1]叶长龙,廉立新,赵永辉.焊接机器人焊接相贯线曲线仿真[J]沈阳工业大学学报.2003,(05)
[2]叶长龙,关鼎.蛇形机器人的耦合驱动模块化单元设计[J]沈阳工业大学学报.2004,(05)
[3]边广韬,李力,于慎波,叶长龙,黄斌.BBR15型玻璃搬运机器人研究[J]机械设计与制造.2001,(01)
[4]边广韬,叶长龙,于慎波.相贯线焊接数控机床研究[J]机械设计与制造.2001,(04)
[5]边广韬,叶长龙,赵建国.机械手的一种轨迹规划[J]沈阳工业大学学报.2001,(06)
[6]边广韬,叶长龙,王涛,李力.机器人作两圆柱相贯线运动的一种轨迹规划方法[J]组合机床与自动化加工技术.2002,(09)
[7]边广韬,叶长龙,于慎波,张春清,赵建国.高层建筑供暖回水分析[J]沈阳工业大学学报.2002,(02)
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]叶长龙.工业机器人的运动学及动力学研究[D].沈阳工业大学.2002
更多