吴学曼
【姓名】 吴学曼
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 极点配置,路径规划,水下机器人,前馈控制,势场,广义预测,自适应控制,反馈控制,障碍,动态补偿,算法,可测扰动,机器人,路径,避障,Control,人工势场,最优路径,中间节点,代价函数,路径规划算法...
【工作单位】 沈阳工业大学
【曾工作单位】 沈阳工业大学;
【所在地域】
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[1]孙茂相,王曙光,吴学曼,封锡盛,关玉林.广义预测极点配置前馈控制的一种算法[J]信息与控制.1992,(06)
[2]孙茂相,王艳红,吴学曼,封锡盛,关玉林.动态补偿的水下机器人路径规划[J]机器人.1993,(02)
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