董立志
【姓名】 董立志
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 规划,预测,人工势场,移动机器人,障碍物,虚力,机器人,机器人运动,离层,预测算法,目标点,避撞,移动障碍物,预测误差,预测过程,计算机器,规划算法,仿真结果,最小方差,估计算法,
【工作单位】 沈阳工业大学
【曾工作单位】 沈阳工业大学;
【所在地域】
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[1]董立志,孙茂相,朱枫,董再励,尹朝万.基于实时障碍物预测的机器人运动规划[J]机器人.2000,(01)
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