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董立志
【姓名】
董立志
【职称】
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】
规划,预测,人工势场,移动机器人,障碍物,虚力,机器人,机器人运动,离层,预测算法,目标点,避撞,移动障碍物,预测误差,预测过程,计算机器,规划算法,仿真结果,最小方差,估计算法,
【工作单位】
沈阳工业大学
【曾工作单位】
沈阳工业大学;
【所在地域】
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共找到1篇
[1]董立志,孙茂相,朱枫,董再励,尹朝万.
基于实时障碍物预测的机器人运动规划
[J]机器人.2000,(01)
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
尹朝万
中国科学院沈阳自动化研究...
2
孙茂相
沈阳工业大学
2
朱枫
中国科学院沈阳自动化研究...
2
董再励
中国科学院沈阳自动化研究...
2
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该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
程平
沈阳工业大学
1
尹朝万
中国科学院沈阳自动化研究...
1
孙茂相
沈阳工业大学
1
王艳红
沈阳工业大学
1
袁曾任
清华大学
1
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引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
黄玉美
西安理工大学
2
黄海
哈尔滨工业大学
1
高云峰
哈尔滨工业大学
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马建辉
西安理工大学
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史恩秀
西安理工大学
2
韩兵
上海交通大学
3
范园园
上海交通大学
3
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