张起文
【姓名】 张起文
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 海洋机器人,机器人,控制问题,标轴,略述,充液系统,流体动力学模型,附连,水质量,剩余浮力,横倾,三度空间,坐标系,驱动方案,人本体,惯性坐标系,稳心高,纵倾,地理坐标,恢复力矩,
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】
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[1]李俊鹏,冯仲良,夏春和,张起文.略述浮游式海洋机器人的控制问题[J]国外自动化.1983,(05)
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