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徐永利
【姓名】
徐永利
【职称】
副研究员;
【研究领域】
武器工业与军事技术;机械工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】
工业机器人与自动化
【发表文献关键词】
地雷引信,测试台,压发测试,光纤开关,声级器,改进型,压发引信,同步齿型带,光纤,爆炸,压头,行程开关,步进电机驱动,改进方法,合格率,系统构成,机械部分,卡死现象,测试装置,漏检率,实际应用,支撑,...
【工作单位】
中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】
中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】
辽宁沈阳
学术成果产出统计表
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学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到14篇
[1]徐志刚;王军义;刘勇;徐永利;曹汝男;.
火炸药黑灯工厂实现途径探析
[J]新技术新工艺.2022,(11)
[2]侯赓舜;徐永利;徐志刚;王军义;杨啸;.
基于Kriging模型与PSO算法的桁架机器人结构优化设计
[J]组合机床与自动化加工技术.2023,(04)
[3]侯赓舜;徐永利;徐志刚;王军义;杨啸;.
基于Kriging算法与PSO算法的桁架机器人横梁模块智能优化设计方法
[J]科学技术与工程.2023,(18)
[4]孟向臻;姜春英;丁美杰;徐永利;徐志刚;.
基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法研究
[J]火炮发射与控制学报.2022,(02)
[5]徐永利;李潇男;刘勇;杨明毅;刘明洋;.
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
[J]机器人.2020,(02)
[6]杨明毅;贺云;徐永利;徐志刚;.
基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发
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[7]徐志刚;杨明毅;贺云;王军义;徐永利;.
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法
[J]科学通报.2013,(S2)
[8]周瑞虎;徐志刚;徐永利;.
激光叠焊的NC代码自动编程研究
[J]机械设计与制造.2013,(11)
[9]战仁奎;吴伟;程桂娟;徐永利;.
基于PLC控制的火药装填自动化系统设计
[J]电气防爆.2012,(02)
[10]徐永利;李仕海;.
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