徐方
【姓名】 徐方
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】 机器人学和智能控制
【发表文献关键词】 机器人控制器,腕力传感器,CAN总线,工业机器人,通讯协议,内部通信,动态规则,产生式规则,测控系统,智能控制,总线设计,力传感器,控制器,DSP,通信协议,伺服驱动系统,CANopen协议,通讯,机...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[9]刘贵涛;张雷;徐方;.面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM[J]组合机床与自动化加工技术.2022,(03)
[10]华智;宋吉来;杜振军;徐方;刘明敏;.基于滤波与图优化的定位与建图系统[J]电子测量技术.2022,(04)
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[2]杜振军;曲道奎;徐方;贾凯;.基于地图学习的移动机器人定位技术研究[A].第八届全国信息获取与处理学术会议论文集.2010-08-06
[3]杜振军;曲道奎;徐方;贾凯;.基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究[A].第八届全国信息获取与处理学术会议论文集.2010-08-06
[4]谢冬梅;曲道奎;徐方;胡炳德;.基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计[A].中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集.2006-08-01
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